Andrea Fusiello

Computer Vision (3 ed, 2024)

Three-dimensional Reconstruction Techniques

Andrea Fusiello

 

Errata corrige

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Visione computazionale (2 ed, 2018)

Tecniche di ricostruzione tridimensionale

Andrea Fusiello

 

Errata corrige

  • pg. 42 - formula 3.38: la P non è trasposta
  • pg. 54 - sopra la 4.12, le coordinate non sono normalizzate
  • pg. 82 - "es. 6 pg. 49" --> "es. 2 pg. 62"
  • pg. 82 - "prop.  A. - 0" --> "prop.  A.53"
  • pg. 84  - formula 6.17:  manca un termine alla fine (v. 6.15)
  • pg. 93 -  formula 7.13: manca la K nella P' 
  • pg. 106 - formula 8.6: cancellare la "D"
  • pg. 159 - formula 11.11: sostituire il denominatore con \sum_d c(d)
  • pg. 213 - formula 14.26:   dopo DR concatenare  una identità 3x3
  • pg. 225 - nella 15.2 e 15.3 le norme sono di Frobenius (e nella 15.2 c'è un pedice "2" di troppo)
  • pg. 276 - formula A.8: nella sommatoria gli elementi sono a_i invece che x_i
  • pg. 287 - ultima riga: Z = VtQtU = I
  • pg. 295 -  formula B.3, al numeratore "f" --> "F"
  • pg. 295-296 - "matrice jacobiana" --> derivata
  • pg. 300 - penultima riga: f in grassetto
  • pg. 307  - R --> Q

Visione computazionale (1 ed, 2013)

Tecniche di ricostruzione tridimensionale

Andrea Fusiello

 

Errata corrige

  • pg. 23 - "de quali" → "delle quali"
  • pg. 35 - formula 3.10: l'entrata (1,2) della matrice K, corrispondente allo skew ha un segno meno. Così come la definizione dello skew nella riga sotto.
  • pg. 36 - formula (3.19) e pagina successiva formula (3.20): gli apici sono in realtà tutti pedici
  • pg. 44 - prima riga sotto la formula (3.44): au → αu
  • pg. 46 - penultima riga: la M non ha la tilde
  • pg. 49 - nella citazione: "fromthe" → from the"
  • pg. 51 - figura 4.2: si cancelli la x; nella didascalia la z diventa Z
  • pg. 53 - "N > 2 fotocamere" → "m > 2 fotocamere"; alla riga sotto 2N diventa 2m
  • pg. 59 - nel punto 2. il vettore r2 deve essere normalizzato.
  • pg. 68 - ultima riga: "fotocamere" → "fotocamera"
  • pg. 73 - la diagonale della matrice in (5.16) è 1  e non 0.
  • pg. 75 - ss. 5.3: l'ipotesi di ortogonalità non serve
  • pg. 78 - primo punto elenco: "come tutte omografie" → "come tutte le omografie"
  • pg. 91 - nella formula (7.11) e nella riga sopra, la matrice di zeri ha dimensione 4 x (n-r)
  • pg. 102 e 103 - tutti gli e_h(x) diventano e_n(x)
  • pg. 108 - "istantet"→ "istante t"
  • pg. 115 - figura 8.9: nella figura è il penultimo DOG ad essere uguale al primo DOG dell'ottava superiore; nella didascalia "La prima immagine della piramide è l'originale"
  • pg. 125 - prima riga: "vedreo" → "vedremo"
  • pg. 164 - "che la trasforma" → "che trasforma"
  • pg. 179 - nella formula (12.1), nel limite superiore della sommatoria: N → m; la stessa cosa 4 righe sopra.
  • pg. 180 - nella formula (12.2), nel limite superiore della sommatoria: N → m;
  • pg 184 - es. 12.1 N > 3 → m > 3;
  • pg. 259 - seconda riga a → x
  • pg. 261 - formula (A.13) manca una parentesi quadra aperta dopo la tonda
  • pg. 263 - la definizione di rango viene riscritta come segue: Il rango di una matrice A è il massimo ordine di un determinante non nullo estraibile da A.
  • pg 271 - formula (A.39), manca b nel termine centrale
  • pg. 279 - "quadro o quadro" → "quadro o piano immagine"
  • pg. 288 - sotto la (C.2) "varianza" → "deviazione standard"
  • pg. 288 - A.46 → A.39
  • pg. 294 - 6a riga dal fondo: "I valore" → "Il valore"

  • Molte di queste correzioni sono dovute a G. Cortelazzo, che ringrazio.